Зведений каталог бібліотек Харкова
Даринцев, О. В. Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов [Текст] / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов, Б.С. Юдинцев // Искусственный интеллект. — 2011. — С. 154-160.
- Анотація:
Рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траекторий движения для группы мобильных роботов на базе рекуррентной нейронной сети. Планирование реализовано по гибридному принципу и заключается в построении общего блока конструктора пути для формирования траекторий участников группы в рабочем пространстве.
- Є складовою частиною документа:
Искусственный интеллект [Текст] // Искусственный интеллект ; Нац. акад. наук Украины, Ин-т проблем искусств. интеллетка - Донецк : ІПШІ "Наука і освіта" , 2003. — 2011.
- Теми документа
