В статье рассмотрены вопросы создания динамической модели планетарной передачи по схеме 2К-Н на примере передачи с промежуточными телами качения. В модели учитывается сложное взаимодействие сателлитов с тремя основными звеньями передачи. Ключевые слова: планетарная передача, динамическая модель, тела качения.
