На основе модели Фридландера взрывной волны предложен новый метод трехточечной локации источников звуковых волн, названный частотно-триангуляционным методом. Разработаны теоретические основы частотно-триангуляционного метода локации источников звуковых волн Ключевые слова: локация, источник звука, триангуляция, акустическая волна, модель