Розглядається алгоритм оптимізації системи керування за інтегральними показниками якості. Запропонований алгоритм дозволяє проводити параметричний синтез неідеального пропорційно-інтегрально-диференційного (ПІД) регулятора за інтегральними показниками якості. Проведений аналіз впливу неідеальності ПІД регулятора на якість перехідних процесів у системі керування. Чисельно досліджено взаємозв'язок інтегральних критеріїв якості з характером перехідних процесів у системі керування. Показано залежність якості перехідних процесів від каналу впливу. Розглянуто приклади реалізації запропонованого алгоритму при моделюванні перехідних процесів у системі керування. Метод може використовуватися розробниками систем автоматичного керування для оптимізації систем керування. Ключові слова: оптимізація, інтегральні критерії якості, ПІД регулятор, об'єкт керування, система керування.
