Приводится новое схемное решение автодина для бортового радиолокатора ближнего действия, которым по доплеровским частотам обеспечивается измерение скоростных характеристик взаимодействующих летательных аппаратов не только по радиальной, но и по тангенциальной составляющей результирующего вектора скорости. Полученная дополнительная формация о тангенциальной составляющей результирующего вектора скорости позволяет, во-первых, в условиях действия прицельных помех обнаруживать бортовым радиолокатором ближнего действия появление взаимодействующего объекта; во-вторых, при коррекции полета летательного аппарата, защитить его исполнительный механизм управления от принятия ошибочного решения, вызываемого влиянием на радиолокатор этих помех. Ключевые слова: летательный аппарат, ближняя радиолокация, автодин, вектор скорости, прицельные радиопомехи.