Рассмотрены алгоритмы формирования и вычисления взвешенного вероятностно-информационного критерия эффективности навигационного обеспечения управляемых подвижных транспортных средств с учетом показателей надежности комплексной навигационной системы, показателей точности позиционирования, геометрического фактора и решения вторичных навигационных задач. Ключевые слова: навигационные системы, критерии эффективности.