Предложена нелинейная теория непрерывно распределенных дефектов типа дислокаций и дисклинаций в упругой среде, обладающей внутренними вращательными степенями свободы и моментными напряжениями. Деформации среды считаются конечными. Разрешающие уравнения континуальной теории дефектов получены путем предельного перехода от дискретного набора изолированных дислокаций и дисклинаций к их непрерывному распределению. Введены понятия плотностей дислокаций и дисклинаций в микрополярном теле, испытывающем большие деформации. Получены уравнения несовместности и сформулирована краевая задача о равновесии упругого микрополярного тела с заданной плотностью распределенных дефектов. Решена нелинейная задача об определении собственных напряжений в полом круговом цилиндре, обусловленных заданным распределением дисклинаций. Математическая модель моментных (микрополярных) сред может использоваться для описания деформаций структурно-неоднородных тел [1], жидких кристаллов, композитов, наноструктурных и магнитных материалов. Ранее [2] непрерывно распределенные дисклинации были рассмотрены в рамках модели простой нелинейной упругой среды, не учитывающей микроструктуры материала. Нелинейная теория изолированных дислокаций и дисклинаций в микрополярных средах изложена в [3]. Ключевые слова моментные напряжения, большие деформации, плотности дислокаций и дисклинаций, уравнения несовместности
