Исследована плоская деформация идеальной жесткопластической среды в криволинейных ортогональных координатах. Методы решения уравнений пластичности рассмотрены в работах [1-3]. В работах [4, 5] использованы криволинейные ортогональные координаты с введением метрической функции. В данной работе изучены особенности выбора систем координат, в которых координатные линии являются линиями скольжения или линиями главных напряжений. Получены решения, содержащие функции координат, определяемые метрическим тензором для двумерного пространства. Ключевые слова пластическая деформация, криволинейные координаты, уравнения равновесия