Рассмотрены возможности систем предупреждения столкновений (СПС) с препятствиями. Предложено их дальнейшее совершенствование осуществлять посредством улучшения точностных характеристик автономных средств измерения положения препятствия относительно летательного аппарата, а также путем автоматизации управления маневрированием против столкновения. В качестве измерительной системы, обеспечивающей работу СПС, предложено использовать систему технического зрения. Описан алгоритм работы СПС, в котором кроме измерения координат препятствия, определяется аппроксимирующая траектория относительного движения препятствия и вычисляется кратчайший вектор до этой траектории. Этот вектор предложено использовать как для проверки условия столкновения, так и для формирования управления маневром против столкновения. Ключевые слова: система технического зрения, цифровая фотокамера, идентичная точка, система предупреждения столкновения, безопасность полетов.
