Разработан метод повышения точности работы бесплатформенной системы угловой ориентации за счет алгоритмической компенсации систематических погрешностей смещения выходной характеристики датчиков угловой скорости на примере волоконно-оптических датчиков угловых скоростей. Представлены результаты экспериментального исследования, подтверждающие эффективность применения разработанного метода в системе определения угловой ориентации автономного беспилотного подвижного объекта. Ключевые слова: бесплатформенная система определения угловых параметров ориентации, датчик угловой скорости, волоконно-оптический датчик угловых скоростей, температурная компенсация, смещение выходной характеристики, дрейф.
