Развивается каноническая теория глобальной оптимальности, основанная на оперировании множеством решений неравенств Гамильтона-Якоби, параметрически зависящих от начальной (или финальной) позиции. Такие решения, называемые позиционными L- функциями (типа Ляпунова), естестевенным образом возникают при исследовании задач управления - непрерывными (гибридными, импульсными) системами.
