Исследуются характерные свойства линейных дифференциальных уравнений с управляемыми коэффициентами, их динамические инварианты и ограничения области достижимости, существенные для проблем управления, свойства понтрягинских экстремалей данного класса задач и численные методы оптимизации управления.
