Рассматриваются задачи управления,для которых принцип максимума выделяет экстремальные ренжимы и точки множества достижимости без гарантии оптимальности. В рамках технологии доверительной области и на основе модифицированных критериев оптимальности представлены некоторые подходы к проблеме поиска и улучшения экстремальных управлений.
