Приведен алгоритм автоматического обнаружения световозвращателей на сложном высококонтрастном фоне в широком поле зрения с помощью лазерных локационных систем. В основе алгоритма лежит вычисление межкадровой разности после цифровой фильтрации и последующая пороговая обработка локационного изображения по заданным вероятностным параметрам обнаружения.