Приведено описание модели волнового шагового двигателя,имеющего в своем составе механический пневмогидрораспределитель новой конструкции,позволяющий формировать и изменять форму импульсов давления поршней на гибкое колесо,меняя тем самым скорость движения волны его деформирования.Вследствие этого можно регулировать угловую скорость вращения выходного звена. При этом реверс двигателя реализуется изменением направления вращения внутренней трубки пневмогидрораспределителя. Ключевые слова :волновой шаговый двигатель,волновое зацепление, пневмогидрораспределитель,импульсы давлений,волна деформирования, поршневая группа.
