Электромагнитные характеристики рассмотрены применительно к бесконтактным двигателям постоянного тока с трехсекционной и несимметричной четырехсекционной якорными обмотками.Получены выражения для электромагнитного момента и его пульсации,учитывающие различные формы распределения магнитной индукции по окружности воздушного зазора,разные способы укладки якорной обмотки в магнитопроводе якоря и число одновременно работающих секций якорной обмотки.Установлено,что двигатели с несимметричной четырехсекционной якорной обмоткой создают больший электромагнитный момент,а пульсация этого момента меньше,чем у двигателей с трехсекционной якорной обмоткой. Ключевые слова :бесконтактные двигатели постоянного тока,несимметричная якорная обмотка,пульсация электромагнитного момента.