Приведен уточненный метод расчета скоростей и ускорений элемента упругой лопасти винта винтокрылого летательного аппарата в общем случае его движения с линейными и угловыми скоростями и ускорениями. Метод может быть использован при вычислении аэродинамических и аэроупругих характеристик несущих и рулевых винтов для широкого круга задач по аэромеханике.