Рассмотрены алгоритмы оптимальной траекторной фильтрации (ОТФ) применительно к задаче фильтрации несущей навигационного радиосигнала для "винеровской частоты". На основе моделирования показано, что алгоритм ОТФ сочетает в себе точность когернтных и помехоустойчивость некогерентных алгоритмолв и при всех ОСШ их превосходит.