Дано описание угловой скорости прецессионного движения гиростабилизированной платформы (ГСП) уравнением Абеля второго рода. Показано преимущество этого способа перед существующими подходами, заключающееся в использовании минимального количества допущений при построении модели дрейфа ГСП. Приведены результаты численного моделирования.