В статье на примере блока гироскопических датчиков описан один из подходов к созданию алгоритмов, обеспечивающих проведение диагностирования с заданной глубиной поиска дефекта.

Проблемы информатики в создании автоматизированных систем [Текст] : сб. научных трудов / Гос. комитет СССР по народному образованию, Харьков. авиац. ин-т им. Н.Е. Жуковского. — Х. : ХАИ, 1990. — 141 с.

• УДК // Алгоритми. Обчислювальні функції
• Праці співробітників ХАІ // Булгаков И.А.
• Праці співробітників ХАІ // Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
• УДК // Системи автоматичної діагностики