Зведений каталог бібліотек Харкова
Зеленский, А. А. Способ формирования траектории перемещения рабочего инструмента для цифровых систем управления промышленными роботами [Текст] / А.А. Зеленский, Д.В. Бондарь, В.А. Валюкевич // Успехи современной радиоэлектроники. — 2011. — С. 77-80.
- Анотація:
Представлен способ увеличения точности позиционирования рабочего инструмента для сложных механизмов с нелинейными кинематическими структурами. Показано, каким образом можно использовать этот метод для механизма с двумя степенями свободы и как это позволяет улучшить точность позиционирования.
- Є складовою частиною документа:
Успехи современной радиоэлектроники [Текст] // Успехи современной радиоэлектроники ( до 2003 г. "Зарубежная радиоэлектроника") - М. : Радиотехника. — 2011.
- Теми документа
