На основе метьодов теории фильтрации пространственно-временных сигналов синтезирован квазиоптимальный алгоритм оценки координат объекта на цифровом изображении, маркированного вращающимся с известной частотой оптическим источником излучения. Конкретизирован вид уравнения правдоподобия для решения задачи обнаружения маркера на подстилающих фонах.
