Рассмотрены усовершенствования стандартного алгоритма роящихся частиц. Описана идентификация параметров нечетких систем на основе адаптивного алгоритма роящихся частиц. Приведены результаты имитационного эксперимента. Ключевые слова: идентификация нечетких систем, метаэвристики, адаптивный алгоритм роящихся частиц