Предложен алгоритм построения карт глубин по множественной последовательности изображений и его реализация на графических процессорах (GPU) на языке CUDA. Алгоритм основан на применении space-sweep стратегии и адаптивной методики сопоставления окон. Получены оценки сравнительной производительности двух модификаций алгоритма на CPU и GPU. Ключевые слова: 3D-pеконстpукция, карта глубин, сопоставление изображений, CUDA
