Рассматривается задача калибровки инерциального измерительного модуля с избыточным числом неортогонально расположенных датчиков линейного ускорения на грубом испытательном оборудовании. Калибровка проводится в поле вектора силы тяжести. Учитываются погрешности установки инерциального блока относительно осей испытательного оборудования, перекосы осей испытательного оборудования. Результатом является упрощение процедуры калибровки. Ключевые слова: калибровка, датчик линейного ускорения, акселерометр, испытательное оборудование, инерциальный измерительный модуль.
