Предложен векторно-матричный критерий терминальной инвариантности переменных состояния в конечный момент времени относительно ненулевых начальных условий в детерминированной системе управления движением объекта. В отличие от ранее рассмотренной скалярной третьей терминальной формы инвариантности предложенный критерий позволяет учитывать ненулевые начальные условия по переменным состояния.
