Рассматриваются вопросы разработки и анализа алгоритмов построения высокодетальной цифровой модели поверхности объекта. При этом предполагается, что моделируемые объекты не являются типовыми, т.е., ограничены поверхностью сложной формы и их цифровое представление требует генерации очень большого числа точек. Особое внимание уделяется вопросам построения иерархической структуры алгоритмов, включая анализ различных стратегий сгущения точек и аппроксимации поверхности. На ряде примеров продемонстрированы возможности разработанной техники для разнообразных объектов и разных типов съемки.