абота продолжает начатое в [1] исследование проблемы формирования программных управлений для нежесткого орбитального телескопа с гиродинами в качестве исполнительных органов. В [1] рассматривалась задача программного управления процессом наведения нежесткого телескопа на заданную область. В настоящей статье решается задача расчета управления для режима программного сканирования исследуемой области на подстилающей поверхности планеты. Здесь, как и в [1], для расчета управлений используется прямой метод. Помимо гарантии беспроблемной реализуемости “прямых” программных управлений для исполнительных силовых гироскопов прямой метод позволяет точным расчетом (без последующих аппроксимаций) получить закон управления нужного качества, например линейное по времени управление, что обеспечивает его простое техническое исполнение – в этом случае вращение гироузлов гиродинов будет осуществляться с кусочно-постоянным ускорением (для безынерционной модели гиродинов скорости вращения гироузлов представляют законы управлений) [2]. При использовании в качестве исполнителей комплекта инерционных маховиков прямой метод расчета дает возможность автоматически распределять управляющее воздействие по отдельным исполнителям.
