Опис документа

Шаповалов, Е. В.
Оптимальное управление манипулятором сварочного робота [Текст] / Е.В. Шаповалов, В.В. Долиненко, В.А. Коляда, Т.Г. Скуба // Электронное моделирование. — 2011. — С. 3-18.

- Анотація:

Изложена методика синтеза оптимального стохастического регулятора для системы управления манипулятором сварочного робота. Рассмотрено управление двухзвенной системой с вращательными кинематическими парами. Разработанный оптимальный регулятор обеспечивает высокую точность контурного управления манипулятором сварочного робота.

- Є складовою частиною документа:

Электронное моделирование [Текст] // Электронное моделирование ; Институт проблем моделирования в энергетике им. Г.Е.Пухова НАН Украины, РАН - К. : НАНУ. — 2011.

- Теми документа

УДК // Дугове зварювання ( з використанням когерентного світлового променя )
УДК // Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи
УДК // Оптимальне керування

Наявність

Установа Кількість Документ на сайті установи

Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського Перейти на сайт