Рассматривается применение метода вспомогательного функционала качества (ВФК) для идентификации параметров линейной динамической системы в случае, когда фильтрация проводится с помощью квадратно-корневого ковариационного фильтра. Построен новый алгоритм вычисления градиента вспомогательного функционала качества.
