В статье представлены результаты создания и исследования нового эффективного метода обработки двухчастотных кинематических GPS-наблюдений с целью обнаружения , оценки и устранения фазовых циклических скачков. Данный метод основан на использовании приращений наблюдений по времени и специальной процедуры совместного МНК-оценивания совокупности информационных и неинформационных параметров.
