В статье рассмотрена архитектура нетребовательной к ресурсам операционной системы реального времени (ОСРВ) для встраиваемых систем на базе загружаемых прикладных модулей, которая позволяет увеличить ее эффективность и гибкость. Описаны методы защиты системы от появления случайных отказов.
