Развивается динамическая нелинейная теория деформации двухфазной среды - тело с порами, заполненными жидкостью. Из вариционного принципа выведены нелинейные уравнения, учитывающие движения твердой, жидкой фаз и изменения пористости. Учитываются все типы нелинейности, в том числе нелинейное трение. Выведены формулы для скоростей линейной и нелинейной волн и коэффициента поглощения. Рассмотрены одномерные и трехмерные случаи. В трехмерном случае выведено уравнение, описывающее эволюцию профиля волны, а также нелинейное уравнение Шредингера. Изучены их решения и получены солитонообразные решения, а также решение для узких пучков. Ключевые слова волна, двухфазная среда, нелинейность, твердое тело, жидкость, эволюционное и модуляционное уравнения
