В статье рассмотрена нелинейная вязкоупругая модель удара тела о неподвижное препятствие Ханта-Кроссли. Получен первый интеграл уравнений движения. Определены коэффициент восстановления, потерянная при ударе кинетическая энергия и их зависимость от скорости соударения. Получено решение уравнения движения тела в квадратурах с помощью специальной функции Ламберта. Приведены результаты математического моделирования. Ключевые слова удар, модель удара, коэффициент восстановления, потеря энергии, деформация
