Рассмотрено единичное взаимодействие абразивной частицы с обрабатываемой поверхностью при струйной гидроабразивной обработке. Произведено теоретическое исследование размеров царапин. Учтено влияние зернистости абразива, предел текучести материала детали. Получены зависимости для определения съема металла за один удар абразивной частицы и максимальной глубины ее внедрения.