Приведены схема формирования профиля детали композицией циклоидальных траекторий формообразования, а также матема- тический аппарат для определения конфигурации циклоидального многогранного профиля детали в зависимости от геометрических параметров схемы технологического зацепления, геометрии инструмента, продольной подачи инструмента, соотношения по значению и взаимонаправленности угловых скоростей вращения детали и инструмента.