Рассмотрен процесс переключения передач с помощью синхронизатора в коробке передач автомобиля и трактора с учетом действующего поводкового момента от выключенной фрикционной муфты. Предложен метод расчета работы буксования и времени синхронизации для условий нагружения синхронизатора с учетом действующего от выключенной фрикционной муфты поводкового момента. Ключевые слова: синхронизатор; коробка передач; переключение передач; работа буксования, время синхронизации.