Статья посвящена разработке и численному моделированию многомерной каскадной системы с Н-регулятором во внешнем каскаде для управления формой и током плазмы в токамаке. Для синтеза регулятора решена задача смешанной чувствительности с помощью подбора весовых функций в составной матрице критерия качества.