Решается комплекс задач управления мобильными роботами в различных постановках. Разработана методика синтеза генератора, формулирующего реализуемые задающие воздействия. Разработана двухуровневая декомпозиционная процедура синтеза системы управления мобильным двухколесным роботом.

Автоматика и телемеханика [Текст] : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — Москва.

• УДК // Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи
• УДК // Проектування робототехнічних систем/Проектирование робототехнических систем/Design of robotic systems