Представлены методические основы анализа и обработки цифрового сигнала, которые могут быть рекомендованы при разработке цифровых систем управления. Результаты, изложенные в статье, полезны для разработки систем, в которых требуется применять методы прогнозирования и расчета производных цифрового сигнала. Ключевые слова: Цифровое управление, прогнозирование, аппроксимация разрывных функций, явление Гиббса, эффект окна, выделяющая функция.