В работе рассматривается задача устойчивости стационарного линейного объекта с нелинейной структурой управления, суть которой заключается в формировании нелинейного коэффициента усиления, зависящего от абсолютной величины ошибки рассогласования. Ключевые слова: система управления, устойчивость, функция Ляпунова, нелинейный коэффициент усиления, ДПЛА.
