Предложен метод постановки математически корректных обратных задач, динамические алгоритмы обращения которых обладают свойством асимптотической устойчивости. Приведены результаты вычислительных экспериментов. Ключевые слова: инерциальная навигация, гироскоп, ньютонометр, высотная коррекция, обратная задача.
