Описываются алгоритмы формирования матричных уравнений равновесия при решении геометрически нелинейных задач, обеспечивающие процедуру продолжения решения по параметру, ускоряющие процесс сходимости и позволяющие получить решение наиболее экономичным способом с точки зрения использования вычислительных ресурсов. Матричные уравнения равновесия, конечные перемещения, продолжение решения по параметру.