Анализируется состояние технических средств измерения кинематических параметров подвижных объектов различных классов. Рассматриваются принципы построения и схема струйного датчика угловой скорости, использующего сочетание струйного, теплового и акустического эффектов. Подвижный объект, кинематические параметры, угловая скорость, методы измерения, струйный датчик угловой скорости.