Рассмотрена задача оценки бесплатформенной инерциальной навигационной системой кинематической погрешности алгоритма определения ориентации космического аппарата, возникающей под влиянием вибрационной обстановки, в зависимости от используемого метода численного интегрирования кинематических уравнений. Показана возможность снижения кинематической погрешности за счет либо увеличения частоты дискретности, либо повышения порядка метода интегрирования.
