Рассматривается проблема синтеза параметрически грубых систем модального управления с безынерционными и динамическими регуляторами состояния. Проведено исследование зависимости области параметрической грубости системы с регулятором состояния от взаимного расположения нулей и полюсов, а также от структуры объекта управления. Показано, что анализ норм матриц преобразования координат объекта и построение зон параметрической грубости позволяют выбрать наиболее рациональную структуру системы модального управления.

Известия РАН.Теория и системы управления [Текст] : научный журнал / РАН. Известия АН. — М. : Наука.

• УДК // Методи, засновані на оптимальному керуванні