Построен фильтр, аналогичный известному фильтру Калмана, для получения внешней гарантированной эллипсоидальной оценки состояния динамической системы по данным измерений. Предполагается, что информация о действующих на систему неопределенных факторах и погрешностях наблюдений исчерпывается знанием границ возможных значений этих величин. Приведен численный пример использования полученных соотношений.
