Решаются задачи оптимизации законов управления при патрулировании рубежа. Решение ищется с позиций гарантированного результата для стороны, контролирующей водный рубеж. Оптимизация сводится к определению вида и параметров траектории маневрирования и выбору скорости патрулирования.

Известия РАН.Теория и системы управления [Текст] : научный журнал / РАН. Известия АН. — М. : Наука.

• УДК // Автоматика. Техніка автоматичного керування і регулювання. Високі технології. Смарт-технології
• УДК // Динаміка. Кінетика