Зведений каталог бібліотек Харкова

 
Пошук Відібрані Опис документа
Початкова сторінка Сайт УФД

Гаврилов, А. Е.
    Синтез оптимального программного закона перемещения робота с ортогональными шагающими движителями [Текст] / А.Е. Гаврилов, В.В. Жога, П.В. Федченков // Известия РАН.Теория и системы управления  : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 164-173.

- Анотація:

Исследуется движение мобильного робота с ортогональными шагающими движителями. Рассматривается проблема снижения затрат мощности приводных двигателей на преодоление сил линейного вязкого сопротивления и нелинейных сил сухого трения при прямолинейном движении робота. С помощью методов вариационного исчисления определяется оптимальный программный закон движения из условия минимума тепловых потерь приводных электродвигателей.

- Є складовою частиною документа:

- Теми документа

  • УДК // Техніка транспортних засобів



Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського   Перейти на сайт