В работе рассматривается проблема нелинейной устойчивости многомассового автобалансирующего устройства пассивного типа, установленного на произвольную роторную машину. Предложена классификация обобщенных координат, на основе чего получена общая математическая модель движения механической системы. Получена обобщенная система уравнений возмущенного движения. Показана возможность сокращения числа уравнений и независимых переменных для исследования устойчивости автобалансировки. Выполнен анализ структуры обобщенной системы уравнений движения. Рассмотрены особенности некоторых частных случаев. Ключевые слова: роторная машина, ротор, автобалансировка, пассивный автобалансир, уравнения движения, устойчивость.
